霍尔开关在平衡车的应用

目前市场上平衡车逐渐成为城市上班族的主要代步工具之一，小小的平衡车原理说起来简单，却也很复杂，下面小编带大家简单了解一下霍尔元件在平衡车中的应用。

驱动电机采用霍尔集成芯片。该器件内部由三片霍尔金属板组成，当磁铁正对金属板时，由于霍尔效应，金属板发生横向导通，因此可以在车轮上安装磁片，而将霍尔集成芯片安装在固定轴上，通过对脉冲的计数进行车速测量。

另外，霍尔元件(hallwafer)还可以应用在电子油门和刹车上 ，通过线性霍尔的线性平稳输出，控制电机转动速度，实现平稳启动和安全刹车。

电子油门是调速部件，这是一种线性调速部件，它一般位于右边，也就是骑行时右手的方向，转把的转动较度范围在0—30度制之间。转把与闸把的信号特征：转把的形式、信号特征及其信号改制。

转把有3根引线：分别是电源（细红 +5V），地线（细黑），转把调速信号线（线形连续变化信号细绿）。使用的转把有光电转把和霍尔转把两种，目前采用霍尔转把的车占绝大多数。常见线性霍尔元件推荐型号：DH49E、G321、DH39E，线性霍尔电路由电压调整器，霍尔电压发生器，线性放大器和射极跟随器组成，输入是磁感应强度，输出是和输入量成正比的电压信号。静态输出电压（B=0GS）是电源电压的一半左右。

其在刹车上也是同样原理，利用磁场的感应，平稳输出电压信号，逐步放慢电机转动速度，这样也避免了在紧急刹车时，可能出现的人身意外。

产品特点：体积小、精确度高、灵敏度高、线性好、温度稳定性好、可靠性高。霍尔转把输出电压的大小，取决于霍尔元件周围的磁场强度。转动转把，改变了霍尔元件周围的磁场强度，也就改变了霍尔转把的输出电压,从而实现速度的控制。